電路功能與優(yōu)勢(shì)
圖1所示電路是一款完整的環(huán)路供電型熱電偶溫度測(cè)量系統(tǒng)，使用精密模擬微控制器的PWM功能控制4 mA至20 mA 輸出電流。
圖1. ADuCM360控制4 mA至20 mA基于環(huán)路的溫度監(jiān)控電路 （原理示意圖：未顯示所有連接和去耦）
本電路將絕大部分電路功能都集成在精密模擬微控制器 ADuCM360上，包括雙通道24位Σ-Δ型ADC、ARM Cortex ™-M3處理器內(nèi)核以及用于控制環(huán)路電壓高達(dá)28 V的4 mA至 20 mA環(huán)路的PWM/DAC特性，提供一種低成本溫度監(jiān)控解決方案。
其中， ADuCM360連接到一個(gè)T型熱電偶和一個(gè)100Ω鉑電阻溫度檢測(cè)器（RTD）。RTD用于冷結(jié)補(bǔ)償。低功耗Cortex-M3 內(nèi)核將ADC讀數(shù)轉(zhuǎn)換為溫度值。支持的T型熱電偶溫度范圍是−200°C至+350°C，而此溫度范圍所對(duì)應(yīng)的輸出電流范圍是4mA至20mA。
本電路具有以更高分辨率的PWM驅(qū)動(dòng)4mA至20mA環(huán)路的優(yōu)勢(shì)。基于PWM的輸出提供14位分辨率。
電路描述
電路采用線性穩(wěn)壓器 ADP1720 供電，可將環(huán)路加電源調(diào)節(jié)至3.3 V，為 ADuCM360、運(yùn)算放大器 OP193和可選基準(zhǔn)電壓源 ADR3412提供電源。
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溫度監(jiān)控器
本部分電路與 CN-0300中描述的溫度監(jiān)控器電路相似，使用 ADuCM360的下列特性：
24位Σ-Δ型ADC內(nèi)置PGA，在軟件中為熱電偶和RTD設(shè)置32的增益。ADC1在熱電偶與RTD電壓采樣之間連續(xù)切換。
可編程激勵(lì)電流源驅(qū)動(dòng)受控電流流過RTD。雙通道電流源可在0μA至2mA范圍內(nèi)以一定的階躍進(jìn)行配置。本例使用200μA設(shè)置，以便將RTD自熱效應(yīng)引起的誤差降至最小。
ADuCM360中的ADC內(nèi)置了1.2 V基準(zhǔn)電壓源。內(nèi)部基準(zhǔn)電壓源精度高，適合測(cè)量熱電偶電壓。
ADuCM360中ADC的外部基準(zhǔn)電壓源。測(cè)量RTD電阻時(shí)，我們采用比率式設(shè)置，將一個(gè)外部基準(zhǔn)電阻（RREF） 連接在外部VREF+和VREF−引腳上。由于該電路中的基準(zhǔn)電壓源為高阻抗，因此需要使能片內(nèi)基準(zhǔn)電壓輸入緩沖器。片內(nèi)基準(zhǔn)電壓緩沖器意味著無需外部緩沖器即可將輸入泄漏影響降至最低。
偏置電壓發(fā)生器（VBIAS）。VBIAS功能用于將熱電偶共模電壓設(shè)置為AVDD_REG/2 （900 mV）。同樣，這樣便無需外部電阻，便可以設(shè)置熱電偶共模電壓。
ARM Cortex-M3內(nèi)核。功能強(qiáng)大的32位ARM內(nèi)核集成了 126 KB閃存和8 KB SRAM存儲(chǔ)器，用來運(yùn)行用戶代碼，可配置和控制ADC，并利用ADC將熱電偶和RTD輸入轉(zhuǎn)換為最終的溫度值。它還可控制PWM輸出，驅(qū)動(dòng)4 mA至 20 mA環(huán)路。出于額外調(diào)試目的，它還可以控制UART/USB 接口上的通信。
通信
使用 OP193對(duì)16位PWM輸出進(jìn)行外部緩沖，并控制外部 NPN晶體管BC548。通過控制此晶體管的VBE電壓，可將經(jīng)過47.5Ω負(fù)載電阻的電流設(shè)置為所需的值。這樣就針對(duì) 4 mA至20 mA輸出提供優(yōu)于±0.5°C的精度（–200°C至+350°C，參考測(cè)試結(jié)果）。
使用內(nèi)部DAC為 OP193提供1.2 V基準(zhǔn)電壓。或者，也可以使用1.2 V精密基準(zhǔn)電壓源 ADR3412，獲得溫度范圍內(nèi)更高的精度。該外部基準(zhǔn)電壓源功耗與內(nèi)部DAC相近 （~50 μA）。參見“功耗測(cè)量測(cè)試”部分。
通過 ADuCM360片上16位PWM（脈沖寬度調(diào)制）控制4 mA至 20 mA環(huán)路。通過軟件可配置PWM的占空比，以便控制47.5 Ω RLOOP電阻上的電壓，進(jìn)而設(shè)置環(huán)路電流。請(qǐng)注意，RLOOP的頂端連接ADuCM360的地。RLOOP的底端連接環(huán)路的地。由于這個(gè)原因，ADuCM360、ADP1720、ADR3412和OP193的輸出電流，加上濾波PWM輸出設(shè)置的電流，一同流過RLOOP。
R1和R2的結(jié)點(diǎn)電壓可表示為：
VR12 = （VRLOOP + VREF） × R2/（R1 + R2） − VRLOOP
環(huán)路建立后：
VIN = VR12
由于R1 = R2：
VIN = （VRLOOP + VREF）/2 − VRLOOP = VREF/2 − VRLOOP /2
VRLOOP = VREF − 2VIN
當(dāng)VIN = 0時(shí)流過滿量程電流，此時(shí)VRLOOP = VREF。因此，滿量程電流為VREF/RLOOP，或者≈24 mA。當(dāng)VIN = VREF/2時(shí)，無電流流過。
VIN處的 OP193 放大器阻抗非常高，并且不會(huì)加載PWM濾波輸出。放大器輸出僅發(fā)生少許變化，約為0.7 V。
范圍邊界處（0 mA至4 mA以及20 mA至24 mA）的性能不重要，因此供電軌處的運(yùn)算放大器性能要求不高。
R1和R2的絕對(duì)值不重要。但是，R1和R2的匹配很重要。
ADC1用于溫度測(cè)量，因此本電路筆記直接適用于只有一個(gè)ADC的ADuCM361。 EVAL-CN0319-EB1Z 評(píng)估板包括標(biāo)記為VR12點(diǎn)的電壓測(cè)量選項(xiàng)，測(cè)量時(shí)使用ADuCM360上的 ADC0輸入通道。該ADC測(cè)量可用于PWM控制軟件的反饋，調(diào)節(jié)4 mA至20 mA電流設(shè)置。
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編程、調(diào)試和測(cè)試
UART用作與PC主機(jī)的通信接口。這用于對(duì)片內(nèi)閃存進(jìn)行編程。它還可作為調(diào)試端口，用于校準(zhǔn)濾波PWM輸出。
兩個(gè)外部開關(guān)用來強(qiáng)制該器件進(jìn)入閃存引導(dǎo)模式。使 SD處于低電平，同時(shí)切換RESET按鈕， ADuCM360 將進(jìn)入引導(dǎo)模式，而不是正常的用戶模式。在引導(dǎo)模式下，通過UART接口可以對(duì)內(nèi)部閃存重新編程。
代碼說明
用于測(cè)試本電路的源代碼可從 ADuCM360和ADuCM361產(chǎn)品頁面下載（zip壓縮文件）。源代碼使用示例代碼隨附的函數(shù)庫。
圖2顯示了利用KeilμVision4工具查看時(shí)項(xiàng)目中所用的源文件列表。
溫度監(jiān)控器
ADC1用于熱電偶和RTD上的溫度測(cè)量。本節(jié)代碼拷貝自電路筆記CN-0300。詳情請(qǐng)參見該電路筆記。
通信部分
需調(diào)節(jié)PWM濾波輸出，以便確保最小溫度時(shí)的4mA輸出以及最大溫度時(shí)的20mA輸出。提供校準(zhǔn)程序，使用#define CalibratePWM參數(shù)可輕松包含或移除該程序。
若需校準(zhǔn)PWM，接口板（USB-SWD/UART）必須連接至J1和 PC上的USB端口。可使用“超級(jí)終端”等COM端口查看程序來查看校準(zhǔn)菜單并逐步執(zhí)行校準(zhǔn)程序。
校準(zhǔn)PWM時(shí)，應(yīng)將VLOOP+和VLOOP–輸出端連接至精確的電流表。PWM校準(zhǔn)程序的第一部分調(diào)整DAC以設(shè)置20mA 輸出，第二部分則調(diào)整PWM以設(shè)置20mA輸出。用于設(shè)置 4mA和20mA輸出的PWM代碼會(huì)存儲(chǔ)到閃存中。
UART配置為波特率19200、8數(shù)據(jù)位、無極性、無流量控制。如果本電路直接與PC相連，則可以使用HyperTerminal或CoolTerm等通信端口查看程序來查看該程序發(fā)送給UART的結(jié)果，如圖3所示。
要輸入校準(zhǔn)程序所需的字符，請(qǐng)?jiān)诓榭唇K端中鍵入所需字符，然后 ADuCM360UART端口就會(huì)收到該字符。
圖3. 校準(zhǔn)PWM時(shí)的“超級(jí)終端”輸出
校準(zhǔn)后，演示代碼關(guān)斷UART時(shí)鐘，進(jìn)一步節(jié)省功耗。
校準(zhǔn)系數(shù)保存在閃存內(nèi)，因此不必每次在電路板上電時(shí)運(yùn)行校準(zhǔn)程序，除非VLOOP電平發(fā)生改變。
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代碼流程圖見圖4。
圖4. 代碼流程圖
常見變化
該電路包括HART通信尺寸以及外部基準(zhǔn)電壓源尺寸。
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