【導(dǎo)讀】汽車(chē)工業(yè)正在發(fā)生變化。如今只能依靠?jī)?nèi)燃機(jī)完成的任務(wù)，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)通過(guò)混合動(dòng)力、電動(dòng)甚至燃料電池驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛來(lái)處理。過(guò)去，許多廠(chǎng)商重視傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)必要的機(jī)械部件，而今后，關(guān)注點(diǎn)將轉(zhuǎn)向其它組件。他們可能開(kāi)發(fā)新型固態(tài)電池，以增加續(xù)航里程以及充放電次數(shù)，這是當(dāng)前鋰電池?zé)o法達(dá)到的，也可能著重開(kāi)發(fā)高性能充電器、DC/DC 轉(zhuǎn)換器和電機(jī)。
作為核心組件，電池管理系統(tǒng) (BMS) 負(fù)責(zé)電池的正確管理和監(jiān)測(cè)。目前，電動(dòng)汽車(chē)采用鋰離子電池。這些電池連接在一起使電池組達(dá)到所需總電壓。現(xiàn)有單體電池電壓約為 3.6V 至 3.7V，動(dòng)力電池 520V或 900V 高壓系統(tǒng)需要約 140 至 250 節(jié)電池。這種配置中，必須監(jiān)測(cè)電池的溫度、阻抗（電池內(nèi)阻）、電壓以及充放電電流。
BMS 詳細(xì)說(shuō)明
BMS 一般包括單體電池管理控制器 (CMC)、主控中央單元或電池管理控制器 (BMC) 等組件。其中，CMC 采用多通道 IC（當(dāng)前最多配置 16 通道）執(zhí)行監(jiān)測(cè)功能，BMC 控制每個(gè) CMC（圖1）。
圖1：高級(jí)汽車(chē)架構(gòu)電池管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖及接口說(shuō)明
BMS 功能一：監(jiān)測(cè)電池參數(shù)
01 溫度監(jiān)測(cè)
通常，NTC 熱敏電阻緊貼電池或模塊壁，或電氣接點(diǎn)連接測(cè)量其溫度。隨著熱敏電阻溫度上升，阻值下降，靈敏度提高（由于電阻負(fù)溫度系數(shù)大）。溫度可使用芯片集成的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)，通過(guò)測(cè)量電阻-熱敏電阻網(wǎng)絡(luò)電壓來(lái)確定。
準(zhǔn)確的溫度讀數(shù)對(duì)于電池的正常功能和系統(tǒng)的安全極為重要。NTC 和測(cè)量電路電阻關(guān)系到溫度測(cè)量精度。
圖2：LTspice XVII 模擬芯片或 ADC 輸入電阻/熱敏電阻分壓電橋電壓，用于電池溫度檢測(cè)
圖2中，NTC 可以是 NTCS0603E3103FLT 單片陶瓷 NTC 表面貼裝熱敏電阻（如圖3所示），R25 值為 10kΩ，± 1%，B 值為 3435K，± 1%。該器件機(jī)械抗彎強(qiáng)度優(yōu)于安裝 在諸如柔性 PCB (FPC) 上的某些多層結(jié)構(gòu)競(jìng)品器件。
圖3 ：NTC 參考設(shè)計(jì)、技術(shù)性能對(duì)比以及 NTCAFLEX05 系列柔性箔傳感器參考設(shè)計(jì)
這種熱敏電阻還具有較高的熱循環(huán)耐受能力，高溫下阻值漂移較低。NTC 熱敏電阻可放在 TNPW / TNPU 系列固定電阻網(wǎng)絡(luò)中—TNPW/TNPU 系列電阻具有超精密公差，電阻熱系數(shù)低至 ± 0.1%，± 25 ppm/℃，或者放在可支持 ± 0.05% 相對(duì)公差和 0.1% 絕對(duì)公差的 ACAS 網(wǎng)絡(luò)電阻中（圖4）。控制芯片對(duì) NTC 熱敏電阻 (Vntc) 產(chǎn)生的電壓進(jìn)行采樣，并檢測(cè)高低閾值。
圖4：分立式增益電阻與網(wǎng)絡(luò)電阻性能對(duì)比
02 阻抗監(jiān)測(cè)
不用進(jìn)行全面阻抗測(cè)量。這種測(cè)量方法的優(yōu)點(diǎn)是可以更準(zhǔn)確地估計(jì)荷電狀態(tài) (SOC) 和健康狀態(tài) (SOH)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，測(cè)量使用的方法是施加不同頻率的交流電。然后，像電流一樣，使用基于軟件的模型轉(zhuǎn)換并解析復(fù)雜的電壓。
03 單體電池電壓監(jiān)測(cè)
單體電池電壓一般使用芯片集成的 ADC 測(cè)量。這種方法采用多路復(fù)用器依次測(cè)量各個(gè)電池的電壓，將其轉(zhuǎn)換為 ADC 數(shù)字信號(hào)。然后對(duì)這些數(shù)字信號(hào)進(jìn)行評(píng)估。
04 電流監(jiān)測(cè)
電流（充電或放電電流）不是逐個(gè)電池測(cè)量，而是對(duì)電池組進(jìn)行測(cè)量。這種測(cè)量方法的背景是，電池組通過(guò)中央充電器“充滿(mǎn)”，可通過(guò)集成充電器（車(chē)載充電器，簡(jiǎn)稱(chēng) OBC）交流充電，也可采用外置充電器直流充電。由于電池是串聯(lián)的，所有電池的電流一樣，因此，系統(tǒng)電流只需測(cè)量一次。測(cè)量時(shí)可使用霍爾效應(yīng)電流傳感器或低阻值分流電阻器。
BMS功能二：均衡
BMS 的另一項(xiàng)核心任務(wù)是平衡每塊電池。生產(chǎn)過(guò)程中，每塊電池的容量和內(nèi)阻因加工工藝不同會(huì)產(chǎn)生偏差。因此，電池組充電或放電不均勻。為了充分使用電池的全部能量（續(xù)航能力），需要平衡每塊電池的容量和電壓。電荷平衡的基本原理有兩種：主動(dòng)均衡和被動(dòng)均衡。
01 主動(dòng)均衡
主動(dòng)均衡時(shí)，電池多余能量在場(chǎng)效應(yīng)晶體管的開(kāi)通時(shí)通過(guò)電路轉(zhuǎn)移到線(xiàn)圈中。在關(guān)斷時(shí)，線(xiàn)圈中的能量通過(guò)二極管傳送到下一塊電池。這種方法持續(xù)進(jìn)行，直到所有電池達(dá)到滿(mǎn)充電電壓（圖5）。
圖5：主動(dòng)均衡示意圖
02 被動(dòng)均衡
被動(dòng)均衡采用泄放電阻將電池的多余能量轉(zhuǎn)化為熱量。芯片測(cè)量電池充電時(shí)每塊電池的電壓，達(dá)到閾值后隨即接通電阻器。這個(gè)過(guò)程可以同時(shí)發(fā)生在一塊或多塊電池上（圖6）。這種方法使用的電阻器通常采用厚膜技術(shù)加工。它們具有較高的溫度系數(shù)和較高的初始公差。
圖6 ：被動(dòng)均衡示意圖
Vishay 提供了顯著不同的方法。與傳統(tǒng)厚膜電阻器相比，雙涂層 CRCW-HP 電阻器和經(jīng)過(guò)特殊修整的 RCS 電阻器在相同占位面積下，連續(xù)功率可提高兩倍至三倍。另外，在功率要求相同的情況下，使用這些系列電阻可減少所需印刷電路板空間，同時(shí)節(jié)省成本。
另一種可以產(chǎn)生同樣效果的是 RCL系列電阻，這種寬端子電阻可提高連續(xù)功率，具有更好的熱循環(huán)性能。汽車(chē)工業(yè)要求 -55 °C至 +125 °C 溫度范圍內(nèi)以及增加循環(huán)的情況下，組件與印刷電路板之間可靠焊接，這些條件構(gòu)成選擇合適組件的另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
由于主動(dòng)均衡電路成本高，每塊電池內(nèi)阻和電容制造公差較窄，汽車(chē)領(lǐng)域主要采用被動(dòng)均衡。
功能安全與風(fēng)險(xiǎn)控制
01 功能安全 (ISO 26262, ASIL-D)
電池及其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)于安全至關(guān)重要。因此，系統(tǒng)使用的組件以及整個(gè)系統(tǒng)本身必須根據(jù) ISO 26262 進(jìn)行開(kāi)發(fā)，以滿(mǎn)足 ASIL-D 的要求。因此，具有電壓測(cè)量、溫度測(cè)量、電流測(cè)量（內(nèi)阻測(cè)量除外）功能的 BMS 與安全氣囊系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等具有同樣重要的意義。如果這些系統(tǒng)出現(xiàn)故障或存在缺陷，將直接危及生命和肢體安全。
02 冗余獨(dú)立的測(cè)量方法最大限度降低風(fēng)險(xiǎn)
這種情況下，監(jiān)測(cè)電池電壓是非常關(guān)鍵的參數(shù)之一，因?yàn)槊繅K電池過(guò)充電或深度放電會(huì)造成內(nèi)部短路，導(dǎo)致電池下次充電時(shí)熱擊穿。
冗余電池電壓測(cè)量可使用兩個(gè)電池芯片進(jìn)行。這種方法的缺點(diǎn)是，電壓測(cè)量需使用相同的方法，同時(shí)，使用的解決方案成本高。
另一種解決方案是使用泄放均衡電阻以模擬方式測(cè)量電池電壓，將其與芯片的電池電壓測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較。這是一種經(jīng)濟(jì)高效的獨(dú)立測(cè)量方法。上述厚膜泄漏電阻不適于這種測(cè)量。相反，應(yīng)使用薄膜電阻，因?yàn)榧词乖诳量痰氖褂脳l件下，薄膜電阻也能保證整個(gè)使用壽命周期精確的測(cè)量。
Vishay 同樣為此提供了多種選擇。首先是采用特殊薄膜技術(shù)生產(chǎn)的MC-HP系列電阻器。其優(yōu)點(diǎn)是長(zhǎng)期穩(wěn)定（≤ 0.2 %; P70, 1000小時(shí)），性能是標(biāo)準(zhǔn)薄膜電阻器的兩倍。其次是采用薄膜技術(shù)的寬端子 MCW 系列電阻器（外形尺寸 0406 和 0612）。
該系列滿(mǎn)足長(zhǎng)期穩(wěn)定性 （≤ 0.2 %; P70, 1000小時(shí)）、連續(xù)功率空間比要求，幾乎相同的連續(xù)功率只需三分之一常規(guī)空間（圖7），提高了熱循環(huán)性能（3000 次循環(huán)）。憑借這些特性，該系列電阻適合用作 BMS 的泄漏電阻，或電池電壓測(cè)量電阻，滿(mǎn)足 ASIL-D 未來(lái)整個(gè)系統(tǒng)的要求。
圖 7：高性能寬端子薄膜電阻熱力圖對(duì)比，所需空間是常規(guī)端子的三分之一
由于每個(gè)組件的性能、所需空間、估計(jì)的使用壽命和參數(shù)漂移的要求越來(lái)越高，安全規(guī)定越來(lái)越嚴(yán)格，如果對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)沒(méi)有深入了解，就無(wú)法選擇組件，尤其是電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)組件。在這方面，Vishay 提供了許多極具差異化的產(chǎn)品和解決方案，有助于整個(gè)系統(tǒng)高效安全的設(shè)計(jì)。
作者介紹：Adrian Michael
Adrian Michael現(xiàn)任Vishay汽車(chē)產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理。他擁有德國(guó)西薩克森茨維考應(yīng)用科技大學(xué)碩士學(xué)位（Wests?chsische Hochschule Zwickau），曾在Axellon公司工作。
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