【導(dǎo)讀】本文簡單介紹PLC技術(shù)，并詳細(xì)講解如何采用PLC技術(shù)進(jìn)行電機(jī)三相異步正反轉(zhuǎn)控制電路
PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。
傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)采用硬件接線實現(xiàn)，若是產(chǎn)生故障，不便于進(jìn)行維修，PLC控制則采用存儲邏輯，以程序的方式存儲在內(nèi)存中，若是發(fā)生故障，只需檢查程序即可。PLC內(nèi)部可編程的結(jié)構(gòu)主要包括編程器、輸入輸出單元、用戶程序存儲器、系統(tǒng)程序存儲器以及中央處理單元。
從控制速度上看，傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)由于實現(xiàn)控制需依據(jù)機(jī)械動作，因此工作效率較低，速度較慢，在ns量級且在操作過程中易出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，有可能造成電器損壞。PLC由于是由程序進(jìn)行控制，速度相比傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)快，一般速度在μs量級，且在控制時不會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。
在延遲控制中，傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)依靠設(shè)備的滯后性實現(xiàn)，定時精度較差，在操作時不易調(diào)整時間。而PLC監(jiān)視控制是時鐘脈沖由晶體振蕩器引起的，可操控時間，且精度較高。PLC控制雖與微電腦技術(shù)相似，但工作方式卻不同。PLC技術(shù)采用循環(huán)掃描，而微機(jī)則采用鍵盤掃描，圖1是PLC技術(shù)的工作掃描方式。
電機(jī)三相異步正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計
在眾多的操作系統(tǒng)中均要求電動機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)給操作，從電動機(jī)的工做原理中可知，需將三相電源中的任意兩個進(jìn)行對調(diào)，就能實現(xiàn)電動機(jī)的反向運轉(zhuǎn)，因此電動機(jī)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的實質(zhì)便是電源進(jìn)線的調(diào)換。但若僅調(diào)換進(jìn)線，容易導(dǎo)致電源短路，因此必須設(shè)置互鎖，圖2是三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理設(shè)計圖，圖中KM1和KM2均是交流接觸器主觸頭，當(dāng)KM1吸合時，KM2交流接觸器主觸頭就會斷開，然后便可實現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)。若是斷開交流接觸器主觸頭KM1，KM2就會吸合，此時電動機(jī)則會實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，圖中的FU1主要用于防止電源短路，圓形代表電機(jī)M。
由上圖可知，PLC程序在使用中軟件互鎖功能并不可靠。因此，需在硬件總添加互鎖，地址分配表如表1所示，除了在硬件中添加互鎖外，還需做一個熱保護(hù)裝置。
根據(jù)所設(shè)計的設(shè)備具體功能與需求畫出PLC梯形圖，梯形圖如圖3所示。然后對其進(jìn)行解析，即可得到編程程序代碼。
設(shè)計得到的程序如下：
0 LD X000
1 OR Y005
2 ANI X002
3 ANI Y004
4 OUT Y005
5 LD X001
6 OR Y004
7 ANI X002
8 ANI Y005
9 OUT Y004
10 END
在圖3梯形圖中，PLC外部按鈕所控制的常開觸點主要是左母線的第一等級以及第二等級的X001觸點和X002觸點，只需按鈕便可使得X000或X001任意一個常開觸點閉合，輸出繼電器Y005或繼電器Y004就能通過相應(yīng)線路形成閉合回路，進(jìn)而使常開接觸點Y005或Y004實現(xiàn)自鎖功能同時實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。停止通過PLC外部的按鈕實現(xiàn)，按鈕通過釋放X002常開接觸點，使得繼電器斷電引發(fā)電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。
電機(jī)三相異步正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計，能較好地實現(xiàn)點擊的正反轉(zhuǎn)控制。
