【導讀】智能的集成電機驅動器和無刷直流 (BLDC) 電機都有助于使電動汽車和下一代汽車更具吸引力、更安全和更可靠。集成電機驅動器組合了驅動電機所需的一切，例如場效應晶體管 (FET)、柵極驅動器和狀態(tài)機（如圖1所示）。集成可消除從電子控制單元 (ECU) 到電機的長布線，并具有印刷電路板 (PCB) 尺寸更小和整體系統(tǒng)成本更少的額外優(yōu)勢。
BLDC電機在汽車應用中具有的優(yōu)勢包括高效率、緊湊的尺寸、更長的電機和電池壽命、更安靜的車內體驗，以及更高的抗電磁干擾 (EMI) 性能。
圖1：智能的集成BLDC電機驅動器
在這一“集成智能”系列中，我將介紹BLDC電機的不同性能要求并探索是什么使TI集成電機驅動器“智能化”。在第一部分中，我將詳細介紹汽車應用中BLDC系統(tǒng)的 EMI管理。
BLDC電機是在10-100kHz的高開關頻率下驅動的。在如此高的頻率下，高dv/dt和寄生電感的組合會在開關節(jié)點上引起高頻振鈴。而這種振鈴會發(fā)出高頻噪聲，會干擾汽車中的其他元件。
如圖2和圖3所示，調整施加電壓的壓擺率有助于減少由振鈴引起的干擾。在分立系統(tǒng)中，調整柵極驅動器電阻會改變電壓的壓擺率。您必須手動更改電阻器阻值并根據(jù)測試結果選擇最佳值。手動更改電阻器的過程繁瑣，需要多次迭代PCB，增加整體尺寸和復雜性。
對于DRV10983-Q1等集成驅動器而言，柵極電阻器不可訪問且無法更改，不過這不是一件壞事。例如，DRV10983-Q1中集成了壓擺率控制功能，您可通過更改寄存器值輕松更改壓擺率，從而加快模塊 EMI 測試的整體進度。
圖2：DRV10983-Q1和BLDC電機在120V/μs壓擺率下的EMI測量示例
圖3：DRV10983-Q1和BLDC電機在35V/μs壓擺率下的EMI測量示例
另一種提高 EMI 性能的方法是更改脈寬調制 (PWM) 開關頻率。PWM 開關頻率對振鈴有影響。對于集成驅動器，可以通過配置寄存器來更改該 PWM 頻率。例如，DRV10983-Q1有兩個頻率（25kHz和50kHz）可供選擇。
一種用于降低 EMI 的常見技術是主時鐘展頻。展頻可通過在頻譜上擴展峰值頻帶來降低峰值頻率的幅度。
通過使用具有壓擺率控制、可變 PWM 開關頻率和展頻等完全集成功能的電機驅動器，您可以減少用于濾波的外部元件的數(shù)量。這節(jié)省了系統(tǒng)成本、布板空間，而最重要的是可以減少找出發(fā)射源所需的時間和重新設計電路板所需的工作量。
在以后的文章中，我將討論啟動可靠性、初始位置檢測、抗電壓浪涌、電機反向或同向旋轉時的重新同步、正弦換向以及許多其他使電機驅動器智能化的集成功能。
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